МЕДИЦИНА КАТАСТРОФ №3•2026

doi: 10.33266/2070-1004-2026-3

Обзорная статья

Актуальные вопросы автоматизации и роботизации средств поиска, извлечения из очагов поражения и медицинской эвакуации пораженных в радиационных и химических чрезвычайных ситуациях. Сообщение 2. Роботизированные платформы для медицинской эвакуации и перспективные направления их дальнейшего совершенствования  

Иванов И.В. 1, Каганов В.М. 1, Боровков Я.С. 1

Скачать статью в формате pdf

1 ФГАОУ ВО «Первый московский государственный медицинский университет им. И.М.Сеченова» Минздрава России (Сеченовский университет), Москва, Россия

УДК 355.415.6:355. 424.8:685.184

С. 98-108

 

Резюме. Цель исследования – проанализировать конструкторские разработки, главным образом – в США, по автоматизации и роботизации медицинской эвакуации пострадавших в чрезвычайных ситуациях (ЧС) и перспективные направления их дальнейшего совершенствования.

Материалы и методы исследования. Материалы исследования – публикации из интернет-ресурсов, посвященные вопросам автоматизации и роботизации медицинской эвакуации пострадавших при ликвидации последствий ЧС.

Результаты исследования и их анализ. Рассмотрены существующие и разрабатываемые в роботизированные системы медицинской эвакуации пострадавших из очагов разрушений, использование которых направлено на повышение эффективности оказания медицинской помощи и спасение жизни людей. Подчеркнуто, что такие инновационные системы демонстрируют эффективное решение проблем, связанных со спасением пострадавших и медицинским реагированием, а преобразование этих мероприятий в полностью автономный процесс требует дальнейшего развития в области машинного интеллекта и взаимодействия человека и робота. Отмечено, что последние разработки посвящены концепции совместных роботизированных команд «человек-робот», применение которых сможет в перспективе значительно повысить эффективность поиска, извлечения, медицинской эвакуации и лечения пострадавших в различных ЧС. 

Ключевые слова: автоматизации медицинской помощи, конструкторские разработки, медицинская эвакуация, очаги поражения, пострадавшие, роботизация, роботизированные команды, роботизированные платформы, чрезвычайные ситуации

Для цитирования: Иванов И.В., Каганов В.М., Боровков Я.С. Актуальные вопросы автоматизации и роботизации средств поиска, извлечения из очагов поражения и медицинской эвакуации пораженных в радиационных и химических чрезвычайных ситуациях. Сообщение 2. Роботизированные платформы для медицинской эвакуации и перспективные направления их дальнейшего совершенствования // Медицина катастроф. 2026. №3. С. 98-108. Doi: 10.33266/2070-1004-2026-3-98-108

 

СПИСОК ИСТОЧНИКОВ / REFERENCES

  1. Lee C. Army Seeks Robots to Transport Wounded Troops. Robotics and Autonomous Systems. National Defense Magazine. 2021;1:4. URL: https://www.nationaldefensemagazine.org/articles/2021/1/4/army-seeks-robots-to-transport-wounded-troops (Date of Access 25.11.2025).
  2. Autonomous Casualty Extraction Program Awarded to RE2 Robotics by U.S. Army. The Robot Report. 2020. URL: https://www.therobotreport.com/autonomous-casualty-extraction-funding-awarded-re2-robotics-army/ (Date of Access 25.11.2025).
  3. Velmahos G.C., Demetriades D., Ghilardi M., Rhee P., Petrone P., Cha L.S. Life Support for Trauma and Transport: a Mobile ICU for Safe in-Hospital Transport of Critically Injured Patients. J. Am. Coll. Surg. 2004;199;1:62–68.
  4. Williams A.J. A Robotic Head Stabilization Device for Post-Trauma Transport. Virginia, Blacksburg, 2018. 115 p. URL: https://www.mdpi.com/2218-6581/8/1/23.
  5. Williams A.J., Sebastian B., Ben-Tzvi P. A Robotic Head Stabilization Device for Medical Transport. Robotics. 2019;8;23:1-16. Doi: 10.3390/robotics8010023. URL: https://www.mdpi.com/2218-6581/8/1/23 [Date of Access 03,11, 2025].
  6. Williams A., Sebastian B., Ben-Tzvi P. Review and Analysis of Search, Extraction, Evacuation, and Medical Field Treatment Robots. J Intell Robot Syst. 2019;96:401–418. URL: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-019-00991-6 (Date of Access 25,11, 2025).
  7. Yoo A.C., Gilbert G.R., Broderick T.J. Military Robotic Combat Casualty Extraction and Care. Surgical Robotics. Ed. Rosen J., Hannaford B., Satava R. Boston, Springer, 2011. P. 13-32. Doi: 10.1007/978-1-4419-1126-1_2.
  8. Magnuson S. Starlink Lets Operators Control Ground Robots at Long Distances. 2024;8;12. URL: https://www.nationaldefensemagazine.org/articles/2024/8/12/starlink-lets-operators-control-ground-robots-at-long-distances (Date of Access 25.11.2025).
  9. Carpenter Ju. The Quiet Professional: An investigation of U.S. Military Explosive Ordnance Disposal Personnel Interactions with Everyday Field Robots. Washington, University of Washington. 2013. 159 p. URL: https://digital.lib.washington.edu/server/api/core/bitstreams/4a44b107-a0d5-460d-920e-0fbe265b734b/content (Date of Access 25.11.2025).
  10. RE2 Robotics to Develop Mobile Robotic Manipulation System for US Army to Extract Injured Soldiers. 2020. URL: https://www.armyrecognition.com/archives/archives-land-defense/land-defense-2020/re2-robotics-to-develop-mobile-robotic-manipulation-system-for-us-army-to-extract-injured-soldiers (Date of Access 25.11.2025).
  11. Saputra R.P., Rakicevic N., Kormushev P. Sim-to-Real Learning for Casualty Detection from Ground Projected Point Cloud Data. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Macau, November 3-8, 2019. P. 3918-3925. URL: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:199501838 (Date of Access 25.11.2025).
  12. Saputra R.P., Kormushev P. ResQbot: A Mobile Rescue Robot for Casualty Extraction International Conference on Human-Robot Interaction Companion (HRI’18 Companion). Chicago, March 5–8, 2018. P. 239–240. URL: https://kormushev.com/papers/Saputra_HRI-2018.pdf https://doi.org/10.1145/3173386.3176990.
  13. Saputra R.P., Kormushev P. ResQbot: A Mobile Rescue Robot with Immersive Teleperception for Casualty Extraction. Towards Autonomous Robotic Systems. Ed. Giuliani M., Assaf T., Giannaccini M. TAROS 2018. Lecture Notes in Computer Science. 2018. Vol. 10965. Cham, Springer, 2018. P. 209-220. Doi: 10.1007/978-3-319-96728-8_18. URL: https://www.researchgate.net/publication/326535050_ResQbot_A_Mobile_Rescue_Robot_with_Immersive_Teleperception_for_Casualty_Extraction. (Date of Access 25.11.2025).
  14. Gilbert G.R., Beebe M.K. United States Department of Defense Research in Robotic Unmanned Systems for Combat Casualty Care. RTO-MP-HFM-182. 2010. 11 p.
  15. Saputra R.P., Rakicevic N., Kuder I., Bilsdorfer J., Gough A., Dakin A., de Cocker E., Rock S., Harpin R. & Kormushev P. ResQbot 2.0: an Improved Design of a Mobile Rescue Robot with an Inflatable Neck Securing Device for Safe Casualty Extraction. Applied Sciences. 2021;11;12:5414. Doi: 10.3390/app11125414.
  16. Battlefield Extraction-Assist Robot (BEAR). URL: https://en.wikipedia.org/wiki/Battlefield_Extraction-Assist_Robot ((Date of Access 25.11.2025).
  17. Ackerman E. NASA Wants Help Training Valkyrie Robots to Go to Mars NASA is Giving out Valkyrie Robots to Universities for Space Training. IEEE Spectrum. Jun 24, 2015. URL: https://spectrum.ieee.org/nasa-wants-help-training-valkyrie-robot-to-go-to-mars (Date of Access 25.11.2025).
  18. Lobner P. NASA’s Valkyrie (R5) Humanoid Robot is Being Groomed to Support Future Space Exploration Missions. The Lyncean Group of San Diego. July 6, 2016. URL: https://lynceans.org/all-posts/nasas-valkyrie-r5-humanoid-robot-is-being-groomed-to-support-future-space-exploration-missions/ (Date of Access 25.11.2025).
  19. R5 Valkyrie. 2017. URL: https://robotrends.ru/robopedia/r5 (Date of Access 25.11.2025).
  20. Press Release: Carnegie Mellon’s Human-Scale CHIMP Robot Has Four Limbs, But Moves on Treads Like a Tank. 2013. URL: https://www.cmu.edu/news/stories/archives/2013/march/march12_chimprobot.html (Date of Access 25.11.2025).
  21. Cuthbertson A. Russia Sends Gun-Toting Humanoid Robot into Space. Independent. August 22, 2019. URL: https://www.independent.co.uk/tech/russia-robot-space-fedor-humanoid-iss-a9074716.html. (Date of Access 25.11.2025).
  22. Winder A. POINTER. A Robotic Medical Triage System that Aids Medics during a Mass Casualty Incident. Charles River Analytics. 2025. URL: https://cra.com/projects/pointer/#:~:text=POINTER%20is%20a%20robotic%20platform,report%20injury%20status%20to%20medics. (Date of Access 25.11.2025).
  23. Sadok Sakly. RollEvac Military Med-Evacuation Vehicle Concept to Carry Wounded Soldiers to Army Medical Center. URL: https://www.tuvie.com/rollevac-military-med-evacuation-vehicle-concept-to-carry-wounded-soldiers-to-army-medical-center/. (Date of Access 25.11.2025).

 

Материал поступил в редакцию 30.03.26; статья принята после рецензирования 06.04.26; статья принята к публикации 16.09.26
Copyright © 2026 Журнал «Медицина катастроф» | Powered by Журнал «Медицина катастроф»