МЕДИЦИНА КАТАСТРОФ №2•2026

doi: 10.33266/2070-1004-2026-2

Обзорная статья

Актуальные вопросы автоматизации и роботизации средств поиска, извлечения из очагов поражения и медицинской эвакуации пораженных в радиационных и химических чрезвычайных ситуациях. Сообщение 1. Теоретические предпосылки значимости проблемы и состояние разработок в США.

Каганов В.М. 1, Иванов И.В. 1,2, Поляков М.В. 1, Боровков Я.С.2

Скачать статью в формате pdf

1 ФГБУ «Государственный научно-исследовательский испытательный институт военной медицины» Минобороны России, Санкт-Петербург, Россия

2 ФГАОУ ВО «Первый московский государственный медицинский университет им. И.М.Сеченова» Минздрава России (Сеченовский университет), Москва, Россия

УДК 614.88:623.746-519:623.45

С. 97-104

 

Резюме. Цели исследования – проанализировать состояние проблемы автоматизации и роботизации средств поиска, извлечения из очагов поражения и медицинской эвакуации пораженных в радиационных и химических чрезвычайных ситуациях (ЧС) и направлений её решения, а также рассмотреть конструкторские разработки, применяемые в аварийно-спасательных формированиях (АСФ) США.
Материалы и методы исследования. Материалы исследования – доступные интернет-ресурсы, посвященные вопросам автоматизации и роботизации поиска, извлечения из очагов поражения и медицинской эвакуации пораженных в радиационных и химических ЧС.
Методы исследования – методы анализа и обобщения.
Результаты исследования и их анализ. Рассмотрены существующие и разрабатываемые в США роботизированные и автоматизированные системы поиска, извлечения из очагов поражения и медицинской эвакуации пораженных в радиационных и химических чрезвычайных ситуациях. В качестве перспективы рассматривается оказание полностью автономной медицинской помощи пораженным. По заключениям медицинских экспертов США, автоматизация и роботизация средств поиска, извлечения из очагов поражения и медицинской эвакуации пораженных повысит эффективность оказания медицинской помощи в контексте многодоменной борьбы с медико-санитарными последствиями аварий и катастроф. 

Ключевые слова: автоматизация, конструкторские разработки, медицинская помощь, пораженные, радиационные чрезвычайные ситуации, роботизация, роботы-спасатели, средства извлечения, средства медицинской эвакуации, средства поиска, США, химические чрезвычайные ситуации

Для цитирования: Каганов В.М., Иванов И.В., Поляков М.В., Боровков Я.С. Актуальные вопросы автоматизации и роботизации средств поиска, извлечения из очагов поражения и медицинской эвакуации пораженных в радиационных и химических чрезвычайных ситуациях. Сообщение 1. Теоретические предпосылки значимости проблемы и состояние разработок в США // Медицина катастроф. 2026. №2. С. 97-104. doi: 10.33266/2070-1004-2026-2-97-104

 

СПИСОК ИСТОЧНИКОВ / References

  1. Башкиров Н. Перспективы использования и развития робототехнических комплексов в вооруженных силах США // Зарубежное военное обозрение. 2024. №6. С. 32-38 [Bashkirov N. Prospects for the Use and Development of Robotic Systems in the US Armed Forces. Zarubezhnoye Voyennoye Obozreniye = Foreign Military Review. 2024;6:32-38 (In Russ.)]. URL: https://zvo.ric.mil.ru/Nomera/4/ (Date of Access: 25.05.2025).
  2. Шуленин Н.С., Мавренков Э.М., Жангиреев К.Г. Наземные роботизированные платформы для эвакуации раненых и пострадавших: международный опыт и перспективы применения // Морская медицина. 2025. Т.11. №5. С. 46–57 [Shulenin N.S., Mavrenkov E.M., Zhangireyev K.G. Ground-Based Robotic Platforms for the Evacuation of the Wounded and Injured: International Experience and Application Prospects. Morskaya Meditsina = Maritime Medicine. 2025;11;5:46-57 (In Russ.)]. Doi: 10.22328/2413-5747-2025-11-1-46-57.
  3. DTIC ADA521095: Army Medical Robotics Research. By Defense Technical Information Center. 2007. URL: https://ia903100.us.archive.org/24/items/DTIC_ADA521095/DTIC_ADA521095.pdf (Date of Access: 25.05.2025).
  4. Robotic Research to Expand US Army’s AUSTC for Counter-WMD Mission. 2018. URL: https://www.army-technology.com/news/robotic-research-to-support-us-armys-austc-effort-for-counter-wmd-mission/?cf-view (Date of Access: 25.05.2025).
  5. Martinic G. Glimpses of Future Battlefield Medicine – the Proliferation of Robotic Surgeons and Unmanned Vehicles and Technologies. Journal of Military and Veterans’ Health (JMVH). 2014;22.;3:1-12. URL: https://jmvh.org/article/glimpses-of-future-battlefield-medicine-the-proliferation-of-robotic-surgeons-and-unmanned-vehicles-and-technologies/ (Date of Access: 25.05.2025).
  6. RE2 Robotics to Develop Mobile Robotic Manipulation System for US Army to Extract Injured Soldiers. 2020. URL: https://www.armyrecognition.com/archives/archives-land-defense/land-defense-2020/re2-robotics-to-develop-mobile-robotic-manipulation-system-for-us-army-to-extract-injured-soldiers (Date of Access: 25.05.2026).
  7. Army Seeks Robots to Transport Wounded Troops. Robotics and Autonomous Systems. National Defense Magazine. 2021. URL: https://www.nationaldefensemagazine.org/articles/2021/1/4/army-seeks-robots-to-transport-wounded-troops (Date of Access: 25.05.2025).
  8. Senthilkumaran R.K., Prashanth M., Viswanath H., Kotha S., Tiwari K., Bera A. ARTEMIS: AI-Driven Robotic Triage Labeling and Emergency Medical Information System. arXiv:2309.08865 [cs.RO] or arXiv:2309.08865v3 [cs.RO]. 23 Mar 2024. Doi: 10.48550/arxiv.2309.08865. URL: https://arxiv.org/pdf/2309.08865v3.
  9. Robotic Platform Being Developed to Help Medics Optimize Triage during Mass Casualty Incidents. 2024. URL: https://cra.com/medical-triage-robotic-platform-mass-casualty-incidents/ (Date of Access: 25.05.2025).
  10. A Robotic Medical Triage System that Aids Medics during a Mass Casualty Incident. 2025. URL: https://cra.com/projects/pointer/#:~:text=POINTER%20is%20a%20robotic%20platform,report%20injury%20status%20to%20medics (Date of Access: 25.05.2025).
  11. Remondelli M.H., Remick K.N., Shackelford S.A., et al. Casualty Care Implications of Large-Scale Combat Operations. J Trauma Acute Care Surg. 2023;95;2S:180–184. Doi: 10.1097/TA.0000000000004063.
  12. Pamplin J.C., Remondelli M.H., Fisher N., Quinn M.T. Fully Autonomous Casualty Care on the Future Battlefield. Military Medicine. 2025;190;3-4:81–85. Doi: 10.1093/milmed/usae377.
  13. Williams A. A Robotic Head Stabilization Device for Post-Trauma Transport. Robotics. 2019;8;1:23. Doi: 10.3390/robotics8010023. URL: https://www.mdpi.com/2218-6581/8/1/23 (Date of Access: 25.05.2025).
  14. Gilbert G., Turner T., Marchessault R. Army Medical Robotics Research. MD, Army Telemedicine and Advanced Technology Research Center, Bldg. Fort Detrick, 2007. URL: https://archive.org/details/DTIC_ADA521095/page/21/mode/2up (Date of Access: 25.05.2025).
  15. Gilbert G.R., Beebe M. United States Department of Defense Research in Robotic Unmanned Systems for Combat Casualty Care. U.S. Army Medical Research and Materiel Command Telemedicine and Advanced Technology Research Center. 2010. 11 p. URL: https://www.hsdl.org/c/view?docid=713523 / https://www.semanticscholar.org/paper/United-States-Department-of-Defense-Research-in-for-Gilbert-Beebe/9eef5f1a85f4902e21a53f11aaa6c478107345b2 (Date of Access: 25.05.2026).
  16. Binoy Shah, Howie Choset. Survey on Urban Search and Rescue Robots. JRSJ. July, 2004;22;5:582-584.
  17. Paillat J.-L., Lucidarme Ph., Hardouin L. Original Design of an Unmanned Ground Vehicle for Exploration in Rough Terrain (Variable Geometry Tracked Unmanned Grounded Vehicle: model, stability and experiments). Advanced Robotics. 2010;24;1-2:255-276. Doi: 10.1163/016918609X12586221919482. URL: https://www.researchgate.net/publication/220670919_Original_Design_of_an_Unmanned_Ground_Vehicle_for_Exploration_in_Rough_Terrain (Date of Access: 25.05.2025).

 

Материал поступил в редакцию 30.03.26; статья принята после рецензирования 19.04.26; статья принята к публикации 16.06.26
Copyright © 2026 Журнал «Медицина катастроф» | Powered by Журнал «Медицина катастроф»